Происхождение и образование

По некоторым данным родился на Украине, однако сам почитал как свою родину ело Вороньки в Полтавской губернии. С 7 лет бывал за границей в Германии и Франции.
Получил домашнее образование, а возрасте 12-16 лет проходил обучение в университетах Германии и Франции.

Военная карьера

С 1787 года по 1797 гг. проходил службу в Измайловском лейб-гвардии полку, со временем получая звания от поручика до полковника. А уже в 1798 был повышен до генерал-майора и шефа Апшеронского мушкетёрского полка.
Принимал участие в Итальянском и Швейцарском походах и всегда подавая пример шел в атаку одним из первых. За проявленную храбрость, находчивость и другие благородные качества полюбился Суворову в качестве ученика, за что стал приближенным Суворова и был назначен дежурным генералом.
В 1805 году возглавил один из отрядов коалиции против Наполеона в составе которого был направлен на помощь австрийцам. По исходу за положительно проявленные качества был произведен в чин генерал-лейтенанта. Участвовал в сражении при Аустерлице и Русско-Турецкой войне (1806-1812).
В 1806 году являлся командиром корпуса, освободившим Бухарест от турок, а уже в 1807 году одержал победу над турками в битве при Турбате и битве под Обилешти. В битве при Рассевате одержал победу и за это в 1809 году был произведен в генералы от инфантерии.
В апреле 1810 ушел в отставку и был назначен Киевским военным губернатором, однако позже был принят обратно на службу шефом Апшеронского полка.

Деятельность в тайном обществе

В 1820 году допрашивал Пушкина по поводу его революционных стихов и можно сказать спас от ссылки.
После смерти императора Александра I в 1825 году выступил против того что бы трон занял Николай I, потребовав и добившись присяги Константину Павловичу.
Когда же Константин отказался от царствования, Милорадович отправился на сенатскую площадь с намерением убедить ставшие уже мятежными войска присягнуть Николаю, однако ситуацией воспользовались и декабристы и Милорадович получил два ранения – одно из которых было пулевое, а второе нанесено штыком и оказалось смертельным для генерала вышедшего невредимым из более чем пятидесяти сражений.